农业无人机在作业过程中极易沾染药液及尘土，除了要按照正确的方式操作和使用以外，设备的维护保养和检查至关重要。特别是在冬储前，需要检查老化、磨损等问题，并及时维修养护，否则就会影响其飞行状态和使用寿命。那么无人机冬储前有哪些注意事项呢？

　　清洗篇

　　无人机除了需要清洗外壳的污渍及附着物，还要清洗药箱及管路内残留的农药，避免腐蚀管路，造成“内伤”。清洗管路内部需要通电，为避免短路事故，要优先清洗。

　　如何清洗药箱、管路内的残留农药？

　　1.药箱装入肥皂水，点击“打开”手动测试开启喷洒，清洗喷洒系统里的残留农药。更换清水后重复操作，清洗喷洒系统里残留的肥皂水，直到管路里的水全部排干净。

　　2.拧下药箱杆两颗螺丝，从药箱中取出药箱杆，使用湿抹布擦拭药箱杆上残留的药渍。

　　如何清洗整机外壳？

　　1.使用水管冲洗主梁、碳框、脚架、药箱表面上的污渍。

　　2.使用湿抹布擦洗机臂表面污渍。

　　3.擦洗螺旋桨表面，确保无明显附着物，防止桨叶积物影响桨叶效率。

　　4.使用软毛刷清理电机漆包线上的异物及灰尘，防止沙子等杂质吸附到电机内。

　　5.使用软毛刷清理喷盘上残留的异物，防止堆积影响雾化效果。

　　6.使用螺丝刀拧下固定蠕动泵头的螺丝，在蠕动泵管与同步盘上涂抹润滑剂，减少泵管与同步盘摩擦损耗。

　　7.清洗后别忘了晾干，再进行检查和测试，避免引起短路事故。

　　检查篇

　　1.结构检查：检查机身机臂、脚架、主梁、碳框是否变形、断裂。

　　2.螺旋桨检查：桨叶无变形、松动或损坏。

　　3.箱体检查：检查药箱、料箱是否变形、破损。

　　4.喷头检查：喷盘无破损，喷头电机转动顺畅。

　　5.线材检查：线材无磨损，线材接口未松动、腐蚀，卡扣无断裂现象。

　　6.尾插检查：尾插上无异物且无炭黑色打火痕迹。

　　7.雷达检查：检查摇摆雷达装配方向是否正确（接线在左边）。

　　测试篇

　　1.测试前检查：确保无人机固件升级到最新版本。

　　2.怠速测试：确保安全下，测试螺旋桨转向是否正确，电机是否有异响。

　　3.播撒、喷洒系统测试

　　播撒测试：确保右侧1号甩盘逆时针旋转，左侧2号甩盘顺时针旋转，甩盘电机无异响。

　　喷洒测试：确保2个水泵、喷头、喷盘均能够正常工作。

　　原地起飞测试：确保卫星颗数稳定在 16 颗以上且信号质量正常，确保RTK正常稳定；测试无人机能空载起飞，稳定悬停；悬停中自检“电机参数”。

　　测试完成后，把无人机存放在室内，就可以安全越冬啦！你学会了吗？